当悬浮水面的“纸舞台”随旋律舒展翻卷，当光影交错的矩阵台变幻出不同的形状，当灵动翻板起舞、舞台瞬间隐入碧水第十五届全国运动会闭幕式，经过科技赋能艺术，将艺术构思与高科技舞台技能完美交融，立异打造出全球首个“城市全景盛典”，为观众献上了一场空灵浪漫、震慑人心的文明体育盛宴。
舞台体系作为艺术构思落地的中心载体，其体现直接决议了盛典的出现作用。因而，这场全运会史上初次走出体育场的闭幕式，既是对我国野外大型舞台配备自主发明新式事物的才干的一次大考，更是顶尖舞台科技的会集展现窗口。
明和集团北特圣迪作为此次闭幕式舞台机械及操控办理体系的技能保证和施行单位，凭仗深沉的“双奥”技能沉淀，为这场盛会量身定制了包含“纸舞台”、水中升降台、矩阵升降台等在内的一系列高科技舞台机械设备，成为国之盛典背面强有力的技能支撑。
接下来，明和集团北特圣迪将推出系列文章，对隐藏在十五运会闭幕式“名局面”之下的舞台机械“黑科技”进行逐个解密，带您探寻震慑作用背面的技能暗码和立异打破。
今日，咱们持续走进深圳前海欢喜剧场，一同揭开液压及液压操控办理体系的奥秘面纱，看看它如何为这个巨型的水中舞台注入“汹涌动力”。
这个目前国内最大的野外水中升降舞台，总面积达3640平方米，主体深度12.5米。整个舞台包含1个前区升降台、1个矩阵台、左右各2个侧台、主舞台1、主舞台2等8个部分。其间，主舞台2面积达800平方米(40米×20米)，内嵌22米×18米的三角形可柔性上弯的“纸舞台”卷角，调配3块18米×4米的液压翻板，规划可谓职业稀有。
支撑这一水中“巨无霸”完结升降、翻卷等功能的液压体系体量惊人：一共75千瓦的多台电机，总功率达1000多千瓦，每分钟可为渠道升降供给高压超大流量的高压油源。
整个液压体系满载运转1小时，耗电量相当于长江流域一般5口之家半年的家电及日子用电总和;配套的液压油制冷体系1小时可使100立方米泳池水降温5度。该体系所需液压介质需10辆5吨规范卡车运输，含近50个巨细集成块、800个阀件与元辅件、近4000个管路联接件、总长约1.6万千米的油管及近70根油缸。再加上油泵和电机，整套体系(含30吨油缸)总重约200吨，需40辆5吨规范卡车才干运完。
更具应战的是，为展开1:1全功能纸舞台实验，这套体量巨大的液压体系需在25天内完结出产配套，且恰逢新年期间，施工难度极大。在公司领导统筹指挥下，各部门高效协同，零失误如期完结了加工制造，并顺畅推动后续施工、调试及表演保证作业。
除此之外，液压体系还面对环保和保证设备平稳运转的两层苛刻检测。一方面，舞台机械设备一向处在水下环境，对防水、防腐及牢靠性要求极高。为防止污染水质，液压设备是选用特别无污染液压油代替传统液压油，既适配水下工况，又保证运用安全。一起，舞台负载改变大且演艺人员方位多变，存在偏载状况。不管承载艺人仍是大型道具，设备升降进程均需坚持平稳同步，不容许一点点晃动或卡顿。
要驱动巨型水中舞台精准动作，需多个液压缸协同发力，因而就需要一套高精度同步操控体系来保证一切液压缸可以“步调一致”。为此，技能团队在液压体系的操控技能上，摒弃易受负载改变、走漏等影响的开环操控，选用改进型差错耦合闭环操控战略，实时检测液压缸方位并反应调理，有用处理了液压缸的耦合及偏载问题，将多缸同步差错操控在0.1毫米以内，完结了多缸同步的精细协作。
为完结“纸舞台”的翻卷动作，体系选用多缸伺服同步单关节技能与多关节集群油缸伺服协同技能相交融的计划。在22米×18米的三角形区域内，活动关节配备多支伺服水下油缸，为机械渠道供给微弱推力，保证巨型“纸舞台”卷角平稳完结上卷与落平动作。
15米×4米的可上人翻转渠道需完结大视点、长起伏动作，其受力会集于渠道根部，且长幅比超 5，伺服水下油缸可供给近百吨推力。经过自研缓冲操控算法，完结翻转进程零冲击，保证了表演安全与欣赏体会。
除多缸伺服同步技能、多缸伺服分流协同动作技能及缓冲技能外，体系还立异使用水下管路补偿技能，成功破解渠道升降时浅基坑管路的补偿难题;自研油缸零走漏保压技能，可长期进行方位坚持，有用克服了油缸下滑危险，逐渐提升了体系运转的牢靠性。
高牢靠性的舞台机械操控办理体系，除中心操控战略外，还依靠三大要害规划与部件保证运转：一是冗余规划，电机、传感器、保压阀等要害设备选用互备冗余配备，本体系更以热冗余规划完结毛病无缝切换，防止单点毛病影响表演;二是高精度驱动与检测，经过高性能、高精度位移传感器实时反应液压缸方位，为精准操控供给数据支撑;三是安全优先规划，配备齐备的安全检测传感器与急停手法，筑牢安全防护防地。经现场装置调试与表演实践，体系运转安稳牢靠，圆满完结了十五运会闭幕式的各项动作使命。
该液压体系在新年期间完结紧迫出产配套，经装置调试后，于十五运会闭幕式表演中安稳牢靠运转。凭仗深沉的技能沉淀与多项中心立异，体系顺畅保证了表演需求，完结了科技与艺术的完美交融，为大型文体活动舞台配备的技能晋级与立异使用供给了极具价值的实践参阅。
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